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  • Fotogrametría con drones – Parte II

    Fotogrametría con drones – Parte II

    ¿Cómo funciona la fotogrametría?

    Una herramienta popular en la teledetección, la fotogrametría procesa imágenes recolectadas usando sensores montados desde UAV, aviones tripulados o satélites para crear imágenes a gran escala.

    Estas imágenes, llamadas ortofotos u ortoimágenes, se fijan a una ubicación mediante el posicionamiento GPS y se normalizan mediante metadatos sobre condiciones ambientales como la humedad, la hora, la fecha y más. Esta información se envía a los servidores para su recopilación y almacenamiento.

    Una vez recopiladas, las ortoimágenes se pueden introducir en un software avanzado de cartografía y topografía para crear representaciones y mapas 3D medibles. La comparación de las diferencias en los datos a lo largo del tiempo puede detectar variaciones en la composición química, la hidratación y la humedad, la temperatura y otros factores ambientales, todo sin poner las botas en el suelo.

    Esta vista de ojos en el cielo es increíblemente valiosa para evaluar grandes propiedades y examinar la infraestructura remota sin una inversión sustancial en equipos tripulados.


    Fotogrametría y espectro electromagnético

    Las variaciones simples en la luz visible pueden ofrecer muchas pistas sobre los objetos a continuación.

    Los sensores de fotogrametría recolectan luz del espectro de luz visible (y en algunos casos, más allá de él) para crear una imagen de paisajes, infraestructura vital o cualquier objeto o escena 3D. Agregue metadatos ambientales a imágenes de alta resolución y los investigadores pueden hacer hipótesis asombrosamente precisas sobre las condiciones del mundo real.

    La luz hace más que crear una bonita imagen para el mapa. Las rocas, la vegetación y los objetos manufacturados tienen huellas digitales espectrales únicas que pueden usarse para ayudar a identificar su densidad, composición química y más.

    Armados con tecnología de detección remota de alta potencia, los investigadores pueden usar la fotogrametría aérea para recopilar evidencia de otros espectros (como la radiación ultravioleta o infrarroja) junto con la luz visible para sacar conclusiones más profundas sobre el medio ambiente que se encuentra debajo.


    ¿Qué es LiDAR?

    Inspirado en el sonar y la ecolocalización, LiDAR utiliza documentación láser de nube de puntos para crear un mapa detallado punto por punto de la posición de un objeto en el espacio.

    Usado comúnmente para generar conciencia espacial en realidad aumentada, software de conducción automatizada y topografía avanzada, LiDAR puede analizar grandes parcelas de tierra en busca de densidad, topografía y vegetación. Si bien LiDAR puede producir mediciones increíblemente precisas, no crea una ortoimagen y, por lo tanto, carece de datos ambientales críticos.

    Lograr claridad: captura de imágenes y creación de un plan de vuelo con drones

    Para obtener los mejores resultados, un vuelo de captura de imágenes debe planificarse cuidadosamente y ejecutarse correctamente. Factores como la altitud, la humedad, la velocidad y la temperatura de la luz afectarán la calidad de las imágenes (y, por lo tanto, la calidad del mapa ortomosaico terminado).

    En un escenario ideal, el plan de vuelo de un dron será uniforme en todos los sentidos posibles. Las imágenes se recopilarán desde la misma elevación sobre un objeto o paisaje objetivo y se tomarán a la misma velocidad con condiciones atmosféricas constantes. Cualquier desviación en la trayectoria de vuelo y en el proceso de captura de imágenes debe ser lo suficientemente pequeña como para normalizarse durante el procesamiento antes de renderizar el modelo.

    Problemas comunes con los mapas ortomosaicos

    Los drones deberían facilitar la planificación de vuelos para la fotogrametría ortomosaica . Con pilotos expertos de drones al timón, la recopilación de imágenes debería implicar poco más que establecer una ruta de vuelo, lanzar el UAV y realizar el control de calidad de las imágenes una vez que se recopilan.
    Sin embargo, sin experiencia y una ejecución cuidadosa, surgen algunos problemas comunes:

    • Demasiados huecos . Las ortoimágenes deben superponerse lo suficiente como para que el software de procesamiento cree un mapa completo; de lo contrario , se producirán lagunas, inexactitudes y distorsión visual .
    • Detalle bajo . La mala iluminación, el mal tiempo y la tecnología desactualizada pueden llevar a cámaras desenfocadas que producen imágenes borrosas, viñetas y distorsiones que reducen la calidad de los datos.
    • Imágenes irrelevantes . Los conjuntos de datos que incluyen vistas no esenciales desde fuera de los parámetros de metadatos establecidos, por ejemplo, imágenes de despegue y aterrizaje fuera de ángulo o imágenes tomadas fuera del área objetivo, pueden introducir ambigüedad en su mapa.

    Para producir mapas ortomosaicos de alta calidad, necesita un vuelo bien planificado y ejecutado profesionalmente.

    ¿Cómo se define la resolución en fotogrametría?

    La calidad de una ortofoto se centra en tres formas de resolución: espacial, temporal y espectral.

    ¿Qué es la resolución espacial?

    La resolución espacial describe la cantidad de datos visuales recopilados en cada píxel de la imagen. La resolución espacial se mide en términos físicos: un documento con una resolución de 100 m documenta 100 metros por 100 metros de datos claros por píxel.

    ¿Qué es la resolución temporal?

    La resolución temporal es una métrica para describir cómo transcurrió el tiempo entre imágenes o conjuntos de datos, lo que afecta la calidad analítica. Una buena resolución temporal requiere la recopilación de datos a intervalos regulares con pocas lagunas sustanciales.

    ¿Qué es la resolución espectral?

    La resolución espectral describe la capacidad de un sensor para recopilar información sobre longitudes de onda electromagnéticas. Un sensor puede ser adecuado para variaciones documentadas de color, luz infrarroja u otras formas de energía electromagnética.

  • Fotogrametría con drones – Parte I

    Fotogrametría con drones – Parte I

    La fotogrametría es más que un simple mapeo. La fotogrametría de drones está cambiando la forma en que documentamos, estudiamos y respondemos a las condiciones tanto en entornos naturales como artificiales.

    ¿Qué es la fotogrametría?

    La fotogrametría es un proceso sofisticado mediante el cual se extrae información de fotografías para crear mapas y modelos tridimensionales precisos. Utilizando fotografías aéreas de ultra alta resolución, esta práctica combina sensores aéreos montados en vehículos aéreos no tripulados con potentes sistemas de mapeo GIS para crear documentos dinámicos y medibles para una serie de situaciones y usos del mundo real.

    La fotogrametría tiene sus primeros orígenes en la vigilancia y el reconocimiento. Los pilotos durante la Primera Guerra Mundial combinaron nuevas innovaciones tanto en fotografía como en vuelo tripulado para recopilar información de detrás de las líneas enemigas. Las fotografías por sí solas no eran muy valiosas sin contexto, por lo que estos pioneros utilizaron puntos de referencia locales y características del paisaje para determinar la orientación de los objetos en las imágenes. En las décadas siguientes, estas prácticas evolucionarían con nuevas herramientas, desde aviones U2 estratosféricos hasta satélites meteorológicos avanzados y fotogrametría moderna con drones.

    Los mapas fotogramétricos actuales se construyen utilizando un software GIS avanzado que puede generar mediciones de paisajes e infraestructura a nivel de topógrafo. Estos mapas son lo suficientemente detallados como para proporcionar información valiosa sobre las condiciones ambientales en el suelo al documentar la erosión, la densidad de la vegetación, la claridad del agua y más. Y ese es solo el comienzo de lo que puede hacer el software de fotogrametría.

    Un glosario para principiantes de términos y conceptos de fotogrametría.

    Antes de sumergirnos, aquí hay una introducción a algunos términos y conceptos clave que son fundamentales para tomar la mejor decisión de software de fotogrametría para su organización.

    ¿Qué es una ortofoto u ortoimagen?

    Una ortofoto es una imagen aérea que se corrige geométricamente para producir una perspectiva y escala uniformes, por lo que se puede utilizar para medir diferencias reales.

    Para producir una escala uniforme, la imagen debe corregirse en función de factores que incluyen la inclinación de la cámara, la distorsión de la lente y las condiciones ambientales.

    ¿Qué es un mapa ortomosaico?

    Con un software avanzado, se puede unir una selección de ortofotos para producir un mapa 2D o 3D de las condiciones del terreno.

    Un mapa ortomosaico es una pantalla interactiva sin distorsiones de imágenes de alta resolución que se puede utilizar para medir distancias precisas entre características geográficas reales.

    ¿Qué es la teledetección?

    La teledetección describe un conjunto de tecnologías que utilizan sensores y fotografías aéreas para crear mapas detallados para la medición y el estudio.

    La fotogrametría es una de las varias herramientas de la teledetección y se utiliza para procesar imágenes recopiladas por sensores montados en vehículos aéreos no tripulados, aviones tripulados y satélites. Otras formas de detección remota documentan la radiación infrarroja y ultravioleta, distancias punto por punto y más.

    ¿Qué es Structure from Motion (SfM)?

    Structure from Motion es una técnica que calibra imágenes bidimensionales en una reconstrucción de una estructura, escena u objeto tridimensional.

    Utilizando imágenes de superficie digital de ultra alta resolución, SfM puede producir increíbles modelos 3D basados ​​en nubes de puntos con una calidad de medición similar a LiDAR.

    ¿Qué es un sistema de información geográfica (SIG)?

    Los sistemas de información geográfica (SIG) se utilizan para anclar imágenes de alta resolución en datos de posicionamiento por satélite con fines cartográficos.

    Google Earth es quizás el sistema SIG más ubicuo que existe, pero los datos del sistema de información geográfica también impulsan la meteorología, la topografía y el mapeo avanzados, la navegación y mucho más.

    ¿Qué son los metadatos?

    Los metadatos son una serie de notas codificadas con datos recopiladas junto con ortoimágenes para proporcionar un contexto adicional para el software de creación de mapas y modelado. Los metadatos pueden incluir:

    • coordenadas GPS
    • Hora Fecha
    • Longitud focal
    • Configuraciones de resolución
    • Condiciones atmosféricas
    • Y más

    Los metadatos les dirán a los usuarios las condiciones en las que se creó el conjunto de datos y quién lo creó, los cuales ofrecen información valiosa para construir una escala y perspectiva uniformes.

    ¿Cuál es la diferencia entre el mapeo 3D y el modelado 3D ?

    Hay mucha superposición entre estas dos tecnologías. El mapeo 3D crea un mapa ortomosaico que tiene la textura y la dimensión visual de un modelo 3D, pero sigue siendo un documento fundamentalmente bidimensional.

    El modelado 3D introduce profundidad en la ecuación de fotogrametría 3D al crear imágenes compuestas con altura también. Esta dimensión adicional permite al usuario ver estructuras y características ambientales desde múltiples ángulos.

    Por ejemplo, los modelos de bienes raíces en 3D le permiten «caminar» o hacer un sobrevuelo en la propiedad para ver diferentes «lados» de una casa o paisaje haciendo clic en diferentes perspectivas en el mapa.